相信大家應(yīng)該都知道，工業(yè)機(jī)器人攝像頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人攝像頭的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。而將采集圖像進(jìn)行傳輸，就需要通過(guò)工業(yè)機(jī)器人攝像頭的接口來(lái)實(shí)現(xiàn)，將圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿覀兊脑O(shè)備上。因此，工業(yè)機(jī)器人攝像頭接口的選擇就顯得尤為重要了。那么您知道工業(yè)機(jī)器人攝像頭的接口類型有哪幾種嗎?下面凱茉銳小編為您介紹：

　　工業(yè)機(jī)器人攝像頭的接口類型，主要有以下幾種：

　　一、USB接口

　　USB1.0:1996年發(fā)布，傳輸速度1.5Mbps。

　　USB1.1:1998年發(fā)布，傳輸速度12Mbps ，應(yīng)用于USB鼠標(biāo)、鍵盤、家用掃描儀等。

　　USB2.0:2000年發(fā)布，傳輸速度480Mbps，通訊距離5m，80%的帶寬用于圖像傳輸。

　　USB3.0:2008年發(fā)布，傳輸速度4.8Gbps，通訊距離10m，80%的帶寬用于圖像傳輸。

　　這種USB接口的工業(yè)機(jī)器人攝像頭可以支持熱拔熱插、使用便捷、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、可連接多個(gè)設(shè)備、相機(jī)可通過(guò)USB線纜供電。

　　二、IEEE1394----火線接口

　　l 1394a:1995年發(fā)布，傳輸速度400Mbps，通訊距離4.5m。主要用于視頻傳輸領(lǐng)域。

　　l 1394b:2002年發(fā)布，傳輸速度800Mbps，通訊距離4.5m。主要用于視頻傳輸領(lǐng)域。

　　這種1394接口的工業(yè)機(jī)器人攝像頭具有高速率、支持熱插拔、數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性、采用總線結(jié)構(gòu)、即插即用的特點(diǎn)。

　　三、Camerlink接口

　　由AIA協(xié)會(huì)推出的數(shù)字圖像信號(hào)通訊接口協(xié)議，是一種串行通訊協(xié)議。

　　采用LVDS接口標(biāo)準(zhǔn)，具有速度快、抗干擾能力強(qiáng)、功耗低。

　　從Channel link技術(shù)上發(fā)展而來(lái)的，在Channel link技術(shù)基礎(chǔ)上增加了一些傳輸控制信號(hào)，并定義了一些相關(guān)傳輸標(biāo)準(zhǔn)。

　　協(xié)議采用MDR-26針連接器。

　　這種Camerlink接口的工業(yè)機(jī)器人攝像頭具有高速率，帶寬可達(dá)6400Mbps、抗干擾能力強(qiáng)、功耗低的特點(diǎn)。

　　四、Gige千兆以太網(wǎng)接口

　　由AIA(Automatde Imaging Association)創(chuàng)建并推廣。

　　是一種基于千兆以太網(wǎng)通信協(xié)議開(kāi)發(fā)的相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)。

　　適用于工業(yè)成像應(yīng)用，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸無(wú)壓縮視頻信號(hào)。

　　這種Gige接口的工業(yè)機(jī)器人攝像頭可使用標(biāo)準(zhǔn)的NIC卡、拓展性好，傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可伸展至100m，可以很容易集成，且集成費(fèi)用低，還可以實(shí)現(xiàn)管理維護(hù)性及廣泛應(yīng)用性。

　　五、 CoaXPress

　　CoaXPress 是一種非對(duì)稱的高速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通信數(shù)字接口標(biāo)準(zhǔn)

　　傳輸速度高達(dá)6.25Gbps

　　傳輸距離超過(guò)100m

　　這種CoaXPress接口的工業(yè)機(jī)器人攝像頭具有數(shù)據(jù)傳輸量大、傳輸距離長(zhǎng)、價(jià)格低廉、易集成、支持熱插拔的特點(diǎn)。

　　以上所介紹的內(nèi)容，就是工業(yè)機(jī)器人攝像頭常見(jiàn)的接口類型。目前，在機(jī)器視覺(jué)中，應(yīng)用非常廣泛的接口是Gige(以太網(wǎng))接口，以太網(wǎng)接口在傳輸速度、距離、成本等方面，相比較于其他接口而言，具有很大的優(yōu)勢(shì)，因此，更受到人們的青睞與喜愛(ài)。